1. Kontrola momenta: Kontrola momenta je postavljanje izlaznog momenta osovine motora preko eksternog analognog ulaza ili direktnog dodjeljivanja adrese. Na primjer, 10V odgovara 5Nm. Kada je eksterna simulacija postavljena na 5V, izlazna snaga osovine motora je 2,5 Nm. Ako je opterećenje osovine motora manje od 2,5 Nm, motor se neće rotirati kada je vanjsko opterećenje jednako 2,5 Nm (veće od 2,5 Nm). Kada se motor okreće unazad (obično pod opterećenjem gravitacije). Može se realizovati promjenom postavke analogne količine u realnom vremenu za promjenu postavke obrtnog momenta, ili promjenom vrijednosti odgovarajuće adrese putem komunikacije.
Ova aplikacija se uglavnom koristi za uređaje za namotavanje i odmotavanje koji imaju stroge zahtjeve za čvrstoću materijala, kao što su uređaji za izvlačenje žice ili uređaji za izvlačenje optičkih vlakana. Postavka obrtnog momenta treba da se promeni u bilo kom trenutku u skladu sa promjenom radijusa namotaja kako bi se osiguralo da se sila materijala ne promijeni s promjenom radijusa namotaja.
2. Kontrola položaja: U načinu kontrole položaja, brzina se obično određuje frekvencijom vanjskih ulaznih impulsa, a kut rotacije određen je brojem impulsa. Neki servo uređaji mogu direktno distribuirati brzinu i pomak putem komunikacije. Budući da način položaja može strogo kontrolirati brzinu i položaj, obično se koristi u opremi za pozicioniranje. Područja primjene kao što su CNC alatne mašine, mašine za štampanje, itd.
3. Režim brzine: Brzina rotacije se može kontrolirati analognim ulazom ili frekvencijom impulsa. Kada je dostupna PID kontrola vanjske petlje gornjeg upravljačkog uređaja, može se pozicionirati i režim brzine, ali signal položaja motora ili signal položaja direktnog opterećenja mora se vratiti u gornji sloj za rad. Režim položaja također podržava direktno opterećenje vanjskog prstena za detekciju signala položaja. U ovom trenutku, enkoder na kraju osovine motora detektuje samo brzinu motora, a signal položaja osigurava uređaj za direktnu detekciju na kraju krajnjeg opterećenja. Prednost leži u smanjenju greške u međuprocesu prenosa i poboljšanju tačnosti pozicioniranja čitavog sistema.