1. Konfiguracija sistema za Mitsubishi Servo kontrolu motora
Servomotor Zeo način koji se obično koristi na industrijskim mjestima je kontrola položaja.Mora se odrediti sadržaj promjene rotacije sile motora u linearno kretanje i rada na određenom položaju.
Mitsubishijev LC (Melsec Q Series Q03UDE CPU, QD75D2 modul za pozicioniranje) i Touch Panel (GOT100 Series) iservo motor su HC-KF13 zaobjašnjenje koristeći Mitsubishijevu servo motornu kontrolu za objašnjenje., koristeći servo pogon MR-J3-10A.
Mitsubishi Servo Motor MR-J3-10A Slika
2. Odabir Mitsubishi Servo Motor
Da bi se izabrao servomotor, tip servomotora mora biti odabran prema objektu koji će se voziti u vezi sa motorom u sistemu koji će biti dizajniran.Ovomoze sekoristeći softverski paket koji koristi mitsubishi za motornu selekciju.Naziv modela je Mitsubishi Servo Motor HC-KF13, pod pretpostavkom da se servomotorni sistem uzima u obzir.Sadržaj ovog servomotora je u Mitsubishi katalogu ili Mitsubishi priručniku.
Mitsubishi Servo MotorHC-KF13
Za informacije o broju izlaznih impulsa enkodera potrebnih pri računanju troškova elektronskog zupčanika, i tipa kodera, pretražite Mitsubishi servomotor priručnik da biste pronašli model servomotora koji imate i ukucajtekodiru za detektor brzine/položajameđu raznim stavkama u specifikaciji.Postoji pojam koji se zovePulsni signal od 262.144 [Puls/rev] je izlaz pri rezoluciji po servo rotaciji motora.
3. Mitsubishi Servo Pojačalo/Servo metoda odabira pogona
Mitsubishi servomotori i servo pogoni moraju se međusobno podudarati prema ocijenjenom kapacitetu ili korištenom komunikacijskom metodu.Pošto je Mitsubishi servomotor izabran prvi, sljedeći je izabran servo pogon.Ako pogledate metodu odabira putem Kataloga proizvoda Mitsubishi ili servo drive priručnika, odabrani model za servo motor je F-KP13 model.
Servo pogon primjenjiv na model HF-KP13 je MR-J3-□A/B/B-RJ006/T tip.Servo □ je povezan sa kapacitetom servo pogona. Ako pogledate stol, broj [10] je ono što znači.Mitsubishi servo pogoni drugih modela dostupni su i kao TIPOVI MR-J3-□A1/B1/1B-RJ006/T1.Nakon odabira Mitsubishi Servo Drive (MR-J3-10A), specifikacije proizvoda možete pronaći u Mitsubishi katalogu ili Mitsubishi priručniku.
Dvije stavke na koje treba obratiti pažnju su Maksimalna ulazna pulsna frekvencija i pozicioniranje Povratni puls.Faktor koji se koristi za računanje elektronskog omjera zupčanika.
Stavku koja označava maksimalnu frekvenciju ulaza pulsnog signala iz kontrolora domaćina je Maksimalna ulazna frekvencija pulsa.Kontrolor domaćina je ovde koristio modul za pozicionisanje QD72D2.
Imajte na umu da je frekvencija pulsa QD75D tipa 1Mbps kao referenca.
Drugim riječima, to znači sposobnost da se napravi milion puls signala u sekundi.Možete vidjeti protok signala, ali pulsni signal koji generira kontrolor domaćina prima i obrađuje servo pogon, tako daSposobnost obrade pulsa je važna.
Mitsubishi Servo Motor J3 Encoder Kabel
Značenje "D" u gornjem kontroleru QD75D je da se kao metoda prijenosa pulsnog signala usvaja različito pogonsko kolo.Dakle, to znači da servo pogon MR-J3-10A ima sposobnost obrade svih 1Mbps puls signala koje je napravio gornji kontrolor QD75D."Pozicioniranje povratnog pulsa" koji označava broj impulsnih signala koje generiše enkoder prema rotaciji Mitsubishi servo motora je 262,144 [Puls/rev],što ukazuje da262,144signali pulsa su generiranipo rotaciji servo motora.